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UC-P10: Véhicules Lourds

Prévention Collisions Piétons-Véhicules par Détection 360°

🔴 PRIORITÉ CRITIQUE - Accidents Graves

UC-P10: Heavy Vehicles

Pedestrian-Vehicle Collision Prevention through 360° Detection

🔴 CRITICAL PRIORITY - Serious Accidents

🚨 Le Problème Critique

327
Incidents piétons-véhicules / an
65%
Dus aux angles morts
145k$
Coût moyen par incident (CAD)
⚰️
Décès et blessures graves

⚠️ Les Angles Morts Tuent

Les véhicules lourds (camions, chargeuses, excavatrices) ont des angles morts massifs où un piéton est totalement invisible pour le conducteur.

La majorité des collisions mortelles se produisent lors de manœuvres de recul ou dans les zones de circulation mixte piétons-véhicules.

Même un conducteur expérimenté ne peut pas voir ce qui est dans ses angles morts.

🎯 Zones de Détection 360°

🚛
● Avant (Critique)
● Arrière (Recul)
● Gauche
● Droite

🚨 The Critical Problem

327
Pedestrian-vehicle incidents / year
65%
Due to blind spots
145k$
Average cost per incident (CAD)
⚰️
Deaths and serious injuries

⚠️ Blind Spots Kill

Heavy vehicles (trucks, loaders, excavators) have massive blind spots where a pedestrian is completely invisible to the driver.

Most fatal collisions occur during reversing maneuvers or in mixed pedestrian-vehicle traffic zones.

Even experienced drivers cannot see what's in their blind spots.

🎯 360° Detection Zones

🚛
● Front (Critical)
● Rear (Reversing)
● Left
● Right

✨ La Solution AgenticX5

Détection 360° + Alertes Bidirectionnelles Intelligentes

1

Vision 360°

Caméras détectent piétons angles morts

2

Localisation UWB

Tags wearables positionnement cm précis

3

Analyse Agentic

Calcul trajectoires + risque collision

4

Alerte Bidirectionnelle

Conducteur + piéton + freinage urgence

💡 Innovation Clé

Triple système de détection (Vision AI + UWB + GPS) combiné à l'Intelligence Agentique pour alertes proactives avant collision + freinage d'urgence automatique si nécessaire

✨ The AgenticX5 Solution

360° Detection + Smart Bidirectional Alerts

1

360° Vision

Cameras detect pedestrians in blind spots

2

UWB Localization

Wearable tags cm-precise positioning

3

Agentic Analysis

Calculate trajectories + collision risk

4

Bidirectional Alert

Driver + pedestrian + emergency braking

💡 Key Innovation

Triple detection system (Vision AI + UWB + GPS) combined with Agentic Intelligence for proactive pre-collision alerts + automatic emergency braking if needed

🏗️ Architecture Technique

🎥 VISION - Caméras 360° Véhicule

• 4-6 caméras couvrant tous angles du véhicule lourd
• Détection piétons temps réel via Computer Vision (YOLO)
• Vision nocturne et conditions difficiles (pluie, neige)
• Calcul distance et vitesse d'approche piéton

📡 WEARABLES - Tags UWB Piétons

• Tags Ultra-Wideband portés par tous les piétons sur chantier
• Localisation indoor/outdoor précision <10 cm
• Alertes vibratoires + sonores si danger proximité
• Batterie longue durée (semaines), résistants conditions difficiles

🤖 AGENTIC - Alerte Bidirectionnelle + Freinage

• Agents fusionnent données Vision + UWB + GPS véhicules
• Calcul trajectoires collision probabilistes en temps réel
• Alertes graduées: attention → danger → critique
• Freinage d'urgence automatique si collision imminente (<2s)

🧠 KNOWLEDGE GRAPH - Plans Circulation Chantier

• Cartographie complète zones circulation (Neo4j)
• Plans dynamiques: zones piétons, voies véhicules, zones mixtes
• Zones prioritaires et limitations vitesse contextuelles
• Règles circulation spécifiques par type de véhicule

🏗️ Technical Architecture

🎥 VISION - 360° Vehicle Cameras

• 4-6 cameras covering all heavy vehicle angles
• Real-time pedestrian detection via Computer Vision (YOLO)
• Night vision and difficult conditions (rain, snow)
• Calculate pedestrian distance and approach speed

📡 WEARABLES - Pedestrian UWB Tags

• Ultra-Wideband tags worn by all pedestrians on site
• Indoor/outdoor localization accuracy <10 cm
• Vibration + sound alerts if proximity danger
• Long battery life (weeks), resistant to harsh conditions

🤖 AGENTIC - Bidirectional Alert + Braking

• Agents fuse Vision + UWB + vehicle GPS data
• Real-time probabilistic collision trajectory calculation
• Graduated alerts: caution → danger → critical
• Automatic emergency braking if imminent collision (<2s)

🧠 KNOWLEDGE GRAPH - Site Traffic Plans

• Complete mapping of traffic zones (Neo4j)
• Dynamic plans: pedestrian zones, vehicle lanes, mixed zones
• Priority zones and contextual speed limits
• Traffic rules specific to vehicle type

📊 Données Utilisées

🎥 Vision - Caméras 360°

  • Flux vidéo 4K temps réel multi-angles
  • Détections piétons avec bounding boxes
  • Distance et vitesse d'approche calculées
  • Enregistrements horodatés pour analyse

📡 Wearables - Tags UWB

  • Position 3D temps réel (X, Y, Z) <10 cm
  • Identité piéton associée au tag
  • Historiques trajectoires piétons
  • État batterie et connectivité tags

🛰️ GPS Véhicules

  • Position GPS haute précision véhicules
  • Vitesse, direction, accélération temps réel
  • Historiques déplacements véhicules
  • Type véhicule et dimensions (gabarit)

🗺️ Plans Circulation Chantier

  • Cartographie zones: piétons, véhicules, mixtes
  • Voies circulation et sens unique
  • Points d'accès et intersections critiques
  • Limitations vitesse par zone

📊 Data Used

🎥 Vision - 360° Cameras

  • Real-time 4K video streams multi-angle
  • Pedestrian detections with bounding boxes
  • Calculated distance and approach speed
  • Timestamped recordings for analysis

📡 Wearables - UWB Tags

  • Real-time 3D position (X, Y, Z) <10 cm
  • Pedestrian identity linked to tag
  • Pedestrian trajectory histories
  • Tag battery status and connectivity

🛰️ Vehicle GPS

  • High-precision GPS vehicle position
  • Real-time speed, direction, acceleration
  • Vehicle movement histories
  • Vehicle type and dimensions (clearance)

🗺️ Site Traffic Plans

  • Zone mapping: pedestrian, vehicle, mixed
  • Traffic lanes and one-way routes
  • Access points and critical intersections
  • Speed limits by zone

🔧 Modules SafetyGraph

🗺️ Dashboard Zones Géographiques

Visualisation temps réel positions véhicules et piétons sur plan chantier interactif

👁️ Multimodal Agent (Vision)

Traitement intelligent flux caméras 360° pour détection piétons angles morts

📍 Context Agent (Localisation)

Agent contextuel fusionne Vision + UWB + GPS pour détection collision proactive

🗄️ Neo4j (Cartographie Chantier)

Base graphe pour plans circulation dynamiques et règles contextuelles par zone

🔗 Fusion Multimodale

Les 4 modules collaborent via SafetyGraph Core pour créer un système de prévention collision redondant et infaillible (Vision + UWB + GPS)

🔧 SafetyGraph Modules

🗺️ Geographic Zones Dashboard

Real-time visualization of vehicle and pedestrian positions on interactive site map

👁️ Multimodal Agent (Vision)

Intelligent processing of 360° camera streams for blind spot pedestrian detection

📍 Context Agent (Location)

Contextual agent fuses Vision + UWB + GPS for proactive collision detection

🗄️ Neo4j (Site Mapping)

Graph database for dynamic traffic plans and contextual rules per zone

🔗 Multimodal Fusion

All 4 modules collaborate via SafetyGraph Core to create a redundant and failsafe collision prevention system (Vision + UWB + GPS)

📖 Scénario Concret

🏗️ Chantier Construction - Manœuvre Recul Chargeuse

14:30:00
Opération normale: Chargeuse déplace matériaux
📍 Position: Zone mixte piétons-véhicules
🚛 Vitesse: 8 km/h (limite zone: 10 km/h)
👷 3 piétons détectés dans zone (UWB) - tous en sécurité
14:30:45
Début manœuvre recul: Conducteur active marche arrière
🎥 Caméra arrière activée automatiquement
🔊 Signal sonore recul (alarme réglementaire)
📡 Système UWB en mode haute vigilance
14:30:52
⚠️ ALERTE NIVEAU 1 (Attention):
👁️ Vision détecte: piéton angle mort arrière gauche
📡 UWB confirme: ouvrier #247 à 4.2 mètres
🤖 Agent calcule: trajectoire intersection dans 8 secondes
💡 Alerte visuelle cabine: "ATTENTION - Piéton arrière gauche"
📱 Vibration douce badge ouvrier
14:30:55
🚨 ALERTE NIVEAU 2 (Danger):
🎥 Vision: piéton continue approche - maintenant 2.8 mètres
📡 UWB: ouvrier marche vers véhicule (distrait par téléphone)
🤖 Agent: collision probable dans 4 secondes si aucune action
🔴 Alerte sonore forte + visuelle rouge cabine
📳 Vibration forte + sonnerie badge ouvrier
14:30:56
⛔ ALERTE NIVEAU 3 (CRITIQUE):
🎥 Vision: piéton à 1.5 mètres, pas de réaction
🤖 Agent: COLLISION IMMINENTE - temps impact: 2 secondes
🚨 FREINAGE D'URGENCE AUTOMATIQUE ACTIVÉ
🛑 Chargeuse arrêtée net (0.8 secondes)
📢 Alarme maximale cabine + badge ouvrier
14:30:58
Résolution - Collision évitée:
✅ Véhicule immobilisé, ouvrier à 0.8 mètre (SAUF)
👷 Ouvrier réalise danger, s'écarte de la zone
📊 Incident enregistré: "near miss" grade 3
📋 Rapport automatique superviseur + coaching ouvrier planifié

Résultat: Collision grave évitée grâce au système multi-niveaux (Vision + UWB + Agentic) avec freinage automatique d'urgence.

📖 Concrete Scenario

🏗️ Construction Site - Loader Reversing Maneuver

14:30:00
Normal operation: Loader moving materials
📍 Position: Mixed pedestrian-vehicle zone
🚛 Speed: 8 km/h (zone limit: 10 km/h)
👷 3 pedestrians detected in zone (UWB) - all safe
14:30:45
Start reverse maneuver: Driver activates reverse
🎥 Rear camera activated automatically
🔊 Reverse warning beeper (regulatory alarm)
📡 UWB system in high vigilance mode
14:30:52
⚠️ ALERT LEVEL 1 (Caution):
👁️ Vision detects: pedestrian rear left blind spot
📡 UWB confirms: worker #247 at 4.2 meters
🤖 Agent calculates: trajectory intersection in 8 seconds
💡 Visual alert in cab: "CAUTION - Pedestrian rear left"
📱 Gentle vibration worker badge
14:30:55
🚨 ALERT LEVEL 2 (Danger):
🎥 Vision: pedestrian continues approach - now 2.8 meters
📡 UWB: worker walking toward vehicle (distracted by phone)
🤖 Agent: collision likely in 4 seconds if no action
🔴 Loud sound + red visual alert in cab
📳 Strong vibration + ring worker badge
14:30:56
⛔ ALERT LEVEL 3 (CRITICAL):
🎥 Vision: pedestrian at 1.5 meters, no reaction
🤖 Agent: IMMINENT COLLISION - impact time: 2 seconds
🚨 AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING ACTIVATED
🛑 Loader stopped instantly (0.8 seconds)
📢 Maximum alarm cab + worker badge
14:30:58
Resolution - Collision avoided:
✅ Vehicle immobilized, worker at 0.8 meter (SAFE)
👷 Worker realizes danger, moves away from zone
📊 Incident recorded: "near miss" grade 3
📋 Automatic report to supervisor + worker coaching scheduled

Result: Serious collision avoided thanks to multi-level system (Vision + UWB + Agentic) with automatic emergency braking.

🚀 Éliminez les Angles Morts Mortels

Déployez UC-P10 et protégez vos piétons avec une détection 360° infaillible

65%
Réduction collisions visée
360°
Couverture détection complète
<10cm
Précision localisation UWB
⚡
Freinage urgence auto
Demander une Démo Guide Véhicules Lourds

🚛 Protection 360° - Aucun angle mort n'est invisible

🚀 Eliminate Deadly Blind Spots

Deploy UC-P10 and protect your pedestrians with failsafe 360° detection

65%
Target collision reduction
360°
Complete detection coverage
<10cm
UWB location precision
⚡
Auto emergency braking
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🚛 360° Protection - No blind spot is invisible